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(2) 有源校正装置 实际控制系统中广泛采用无源网络进行串联校正，但在放大器级间接入无源校正网络后，由于负载效应问题，有时难以实现希望的控制规律。常用的有源校正装置，除测速发电机及其与无源网络的组合，以及PID控制器外，通常把无源网络接在运算放大器的反馈通路中，形成有源网络，以实现要求的系统控制规律。 有源校正网络有多种形式。下图a为同相输入超前（微分）有源网络，其等效电路见图b 。
本文来自www.eadianqi.com
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(2) 有源校正装置 实际控制系统中广泛采用无源网络进行串联校正，但在放大器级间接入无源校正网络后，由于负载效应问题，有时难以实现希望的控制规律。常用的有源校正装置，除测速发电机及其与无源网络的组合，以及PID控制器外，通常把无源网络接在运算放大器的反馈通路中，形成有源网络，以实现要求的系统控制规律。 有源校正网络有多种形式。下图a为同相输入超前（微分）有源网络，其等效电路见图b 。
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在控制系统设计中误差是一项重要的技术指标。 △、只有在系统稳定的前提下，才有必要...