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  • 双增益PID的控制原理 日期:2021-06-04 21:32:11 点击:0 好评:0

    比例控制的特点是,偏差大,控制作用就大。但在实际中有时还嫌不够,最好偏差大的时候,比例增益也适当加料,进一步加强对大偏差的矫正作用,及早把系统拉回到设定值附近;偏差小的时候,当然就不用那么急吼吼,慢慢来就行了,所以增益减小一点,加强稳定性。...

  • PID控制系统的稳定性 日期:2021-06-04 07:50:16 点击:6 好评:0

    在学术上,控制的稳定性基本就是渐进稳定性,BIBO稳定性是没有办法证明渐进稳定性时的退而求其次的东西,不怎么上台面的。但是工业界里的稳定性有两个看起来相似、实质上不尽相同的方面:一个当然是渐进稳定性,不光逐渐稳定下来,而且向设定值收敛;另一个...

  • 控制阀Cv、Kv和C的换算及详尽推导过程 日期:2021-02-15 20:36:14 点击:337 好评:0

    不同单位制的控制阀流量系数(Cv、Kv和C)都是控制阀在固定压差下,单位时间内控制阀全开流通水的体积,Cv、Kv和C存在Cv=1.156Kv,Cv=1.167C的关系。本文分享Cv、Kv和C三者的定义、单位、换算及详尽推导过程。 1、流量系数的定义 控制阀流通能力是指特定流体在...

  • 什么是调节器临界比例度整定法闭环振荡法 日期:2020-12-14 11:23:51 点击:541 好评:0

    临界比例度整定法又称为闭环振荡法,它的特点是不需要求得控制对的特性,而直接在闭合的控制系统中进行整定,临界比例度整定法常用于有自衡的被控对象。但在某些生产过程中不允许振荡的场合,该整定法就不适用了。 1、按以下操作得到临界比例度和临界周期,再...

  • 比例微分控制和PD调节器 日期:2020-08-14 18:13:17 点击:1179 好评:0

    比例积分控制是根据偏差进行动作的,而微分控制则是根据偏差的变化趋势(即变化速度)而动作的。淋浴控制水温时有的人很聪明,他会判断水温的变化趋势,并提前调节阀门,如果水温正在下降,他就趁早开大热水阀门,以避免水温过低,这种预估及提前采取的动作,就...

  • 分程控制系统分程点流量突变的原因和改善方法 日期:2020-05-17 09:50:38 点击:820 好评:0

    分程控制系统在化工生产过程中应用极为广泛,它能实现如下要求: ①满足一个被调参数需要用两个以上调节介质进行调节的要求。 ②实现开工初期或事故状态安全运行。 ③满足负荷大幅度波动时的正常操作。 ④对大口径工艺管道用两个常规的调节阀替代一个大型三通...

  • 最常见的八种自动控制_PID调节器应用篇 日期:2020-04-27 20:16:27 点击:2326 好评:0

    1、反馈控制(Feedback Control) 反馈控制也称闭环(closed-loop)控制。如同流量及压力控制一样,操作端控制信号的变化经由系统后作为传感器的测量值从检测端返回,这种控制系统称为反馈控制。在自动控制中,反馈控制使用得最广泛,抗外部干扰的能力强,能实现...

  • 过程控制系统分类 日期:2019-05-12 16:55:12 点击:1123 好评:0

    过程控制系统分类方法很多,若按被控参数的名称来分,有温度,压力、流量、液位、成分、pH等过程控制系统;按控制系统完成的功能来分,有比值、均匀、分程和选择性过程控制系统;按调节器的控制规律来分,有比例、比例积分、比例微分、比例积分微分过程控制系...

  • PID参数调节口诀 日期:2018-05-03 07:38:21 点击:2954 好评:0

    参数整定找最佳,从小到大顺序查 先是比例后积分,最后再把微分加 曲线振荡很频繁,比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢,积分时间往下降 曲线波动周期长,积分时间再加长 曲线振荡频率快,先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时...

  • PID控制的原理和特点 日期:2018-05-03 07:36:56 点击:2286 好评:0

    在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得...

  • PID参数的意义和作用指标分析 日期:2018-02-23 18:24:02 点击:2637 好评:0

    ①比例定义与作用 在实际控制中,输出的大小与误差的大小成正比关系,当误差占整体量程的百分比达到P值时,比例作用的输出为100%,这时的P就定义为比例带参数。 ②比例控制 在实际工作中,有经验的师傅在手动控制加热炉的炉温时,往往可以获得非常好的控制效...

  • PID调节器的适用范围 日期:2018-02-23 18:23:31 点击:1113 好评:0

    传统的控制方法是运用PID调节参数控制,它适用在液位、流量、压力、温度等的现场控制。在不同形式的控制现场,只是PID设置参数值的不同,只要参数设置得当大多可以达到很好的控制效果(控制效果取决于PID调节器的控制算法和参数,在多数工况下,控制算法的作用...

  • PID参数自整定的原理 日期:2018-01-25 15:23:22 点击:1872 好评:0

    测试模态下,系统的等效框图如图所示。确定系统的振荡频率 c 与增益Kc有多种方法,比较常用的是描述函数法,此方法实际上是根据非线性环节输入信号与输出信号之间基波分量关系来进行近似的一种有效方法。 图 继电反馈系统结构图 ①非线性特征的描述函数N(A)是...

  • 调节器的PID自整定过程 日期:2018-01-25 15:21:52 点击:791 好评:0

    若测出了系统的一阶模型,或得出了系统的临界比例增益Kc和振荡周期Tc,则可很容易地设计出PID调节器。继电型自整定的基本想法是,在控制系统中设置两种模态:测试模态和调节模态。在测试模态下,调节器自动转换成位式调节,即当测量值小于设定值时,调节器输...

  • PID调参的实用方法和经验 日期:2018-01-17 14:34:21 点击:3993 好评:0

    业界有个整定口诀:参数整定找最佳, 从小到大顺序查。先是比例后积分, 最后再把微分加。曲线振荡很频繁, 比例度盘要放大。曲线漂浮绕大弯, 比例度盘往小扳。曲线偏离回复慢, 积分时间往下降。曲线波动周期长, 积分时间再加长。曲线振荡频率快, 先把微...

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    过程控制系统的分类方法委很多,若按被控参数的名称来分,有温度、压力、流量、液位、...