对于一定的输入信号，控制系统的稳态误差与系统的类型及开环放大系数K有关。给定了系统的开环对数频率特性曲线(例如，可以由实验求出)，便可根据其低频段的斜率与位置确定这一系统的类型、误差系数和稳态误差。下面分别介绍根据开环对数幅频特性曲线确定0型、Ⅰ型和Ⅱ型系统的稳态位置误差系数K_p，速度误差系数K_γ和加速度误差系数K_a的方法。
    在分析系统的伯德图时，常将它分成三个频段。低频段反映了系统的稳态性能，中频段反映了系统的动态性能，控制系统的动态性能是我们最关心的问题，下面将详细介绍中频段与时域性能的关系，高频段则反映了系统抗高频干扰的能力，对系统的动态性能影响不大，将不作深入分析。