已知开环传递函数 的闭环系统的特征多项式为 ，另一种形式为 ， 要求闭环系统稳定，则闭环极点，即F(S)的零点必须都在S平面的左半部；F(S)的极点也就是开环的极点未作限制，对闭环系统稳定性有影响。