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开、闭环及复合控制系统

时间:2017-04-20 21:18来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。 (一)开环控制系统 开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用,而没有反向联系的控制过程,即需要控制的是被控对象的某一量(被控量),而测量的只是给定信号,被控量对于控制作
 控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
  (一)开环控制系统
  开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用,而没有反向联系的控制过程,即需要控制的是被控对象的某一量(被控量),而测量的只是给定信号,被控量对于控制作用没有任何影响的系统。
  开环控制系统结构简单、稳定性好,但不能自动补偿扰动对输出量的影响。当系统扰动量产生的偏差可以预先进行补偿或影响不大时,采用开环系统控制是有利的。当扰动量无法预计或控制系统的精度达不到预期要求时,则采用闭环控制。
  (二)闭环控制系统
  闭环控制是有被控量反馈的控制系统,从系统中信号流向看,系统的输出信号沿反馈通道又回到系统的输入端,构成闭合通道,故称闭环控制系统或反馈控制系统。
  闭环控制系统的突出优点是利用偏差来纠正偏差,使系统达到较高的控制精度。但与开环控制系统相比,闭环系统的结构和构造比较复杂,如果设计不当将会使系统无法正常和稳定地工作。
  (三)复合控制系统
  
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