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1、确定交接频率标在角频率ω轴上。 2、在ω＝1处，量出幅值20lgK，其中K为系统开环放大系数。 3、通过A点作一条-20NdB/dec的直线，其中N为系统的串联积分环节的个数，直到第一个交接频率  。 如果 ，则低频渐进线的延长线经过A点。4、以后每遇到一个交接频率，就改变一次渐进线斜率。 每当遇到  环节的交接频率时，渐进线斜率增加-20dB/十倍频；每当遇到  环节的交接频率时，渐进线斜率增加+20dB/十倍频；每当遇到  环节的交接频率时，渐进线斜率增加-40dB/十倍频。
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1、确定交接频率标在角频率ω轴上。 2、在ω＝1处，量出幅值20lgK，其中K为系统开环放大系数。 3、通过A点作一条-20NdB/dec的直线，其中N为系统的串联积分环节的个数，直到第一个交接频率 。 如果，则低频渐进线的延长线经过A点。4、以后每遇到一个交接频率，就改变一次渐进线斜率。 每当遇到 环节的交接频率时，渐进线斜率增加-20dB/十倍频；每当遇到 环节的交接频率时，渐进线斜率增加+20dB/十倍频；每当遇到 环节的交接频率时，渐进线斜率增加-40dB/十倍频。
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1．开环控制系统 指系统的输出端与输入端不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用不发...