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对数频率稳定判据(针对对数频率曲线使用Nyquist 稳定判据)

时间:2015-08-25 19:31来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
Nyquist 稳定判据: 反馈控制系统稳定的充要条件是闭合曲线G逆时针包围临界点 的次数R等于在S平面右半部的开环极点个数P。(若曲线G穿过 点,系统可能是临界稳定的,工程上认为系统是不稳定的。) 简记: R=P ; 例1 时,闭环系统稳定;开环幅相曲线与负实轴的

    根据对数频率特性曲线概略绘制幅相曲线,再应用Nyquist 稳定判据。
    概略绘制幅相曲线时,注意曲线与负实轴的交点位置。
     已知负反馈系统的开环传递函数为
    式中 。其对数频率特性曲线和相应的概略幅相曲线如下:

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    注:
    
    
    
    ΓG曲线逆时针包围临界点,系统不稳定。
    ,系统不稳定。 本文来自www.eadianqi.com
    

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