反馈控制系统的开环传递函数通常易于分解成若干典型环节串联，了解典型环节的频率特性，有助于掌握系统的开环频率特性。
1、典型环节：
最小相位环节，幅值相同滞后相角最小的环节；
1.1、比例环节  ；
1.2、积分环节 ；
1.3、惯性环节  ；
1.4、振荡环节  ； 本文来自www.eadianqi.com
1.5、一阶微分环节  ；
1.6、二阶微分环节  ；
1.7、微分环节S非最小相位环节，环节的零点或极点在S平面的右半部。
1.8、  ；
1.9、  ； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
1.10、  ；
1.11、  ；
1.12、  ；
2、典型环节的频率特性及幅相曲线： ， ， ； 本文来自www.eadianqi.com
2.1、放大环节 和对应的非最小相位环节 ； 本文来自www.eadianqi.com
 ， ， ； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
2.2、积分环节 和微分环节 ； 本文来自www.eadianqi.com
 ， ；和 ， ； 本文来自www.eadianqi.com
2.3、惯性环节 和对应的非最小相位环节 ； 本文来自www.eadianqi.com
 ， ； 本文来自www.eadianqi.com
 ， ， ； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
概略作图： 本文来自www.eadianqi.com
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2.4、振荡环节 和对应的非最小相位环节 ； 本文来自www.eadianqi.com
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 ， ； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
振荡环节的幅值可能会大于1，由 ，计算得， 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
 ，→ ， ； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
将谐振频率 代入幅值计算式，(相对)谐振峰值 。 本文来自www.eadianqi.com
振荡环节的幅相曲线形状随阻尼比而改变。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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2.5、一阶微分环节 和对应的非最小相位环节 ； 本文来自www.eadianqi.com
 ， ， ； 本文来自www.eadianqi.com
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2.6、二阶微分环节 和对应的非最小相位环节 ； 本文来自www.eadianqi.com
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 ， ； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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