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离散时间系统的输入输出关系可用N阶线性常系数差分方程描述： 本文来自www.eadianqi.com 
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N阶常系数差分方程的完全解y[n]同样由特解和齐次解两部分组成。初始条件为y[n0], y[n0-1], …… , y[n0-(N-1)]=0。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
其中自然响应的求解方程为： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
例1 求解差分方程 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
解：由差分方程得 本文来自www.eadianqi.com
由初始松弛条件：
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。 N阶常系数差分方程还可通过迭代求解。 
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