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连续时间系统的输入输出关系可用N阶线性常系数微分方程描述： 本文来自www.eadianqi.com 
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N阶常系数微分方程的完全解y(t)由两部分组成： 本文来自www.eadianqi.com
特解： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
初始条件：y(t0)=y’(t0)= …… = y(N-1)(t0)=0 ( N 个 ) 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
齐次解： |
完全由输入信号x(t)确定，称之为强迫响应，根据初始条件确定系数 
自然响应或固有响应，通过
求解。 本文来自www.eadianqi.com