机械控制工程研究的对象实质上是研究机械工程技术中广义系统的动力学问题。
具体来说，是研究机械工程广义系统在一定的外界条件（即输入或激励、干扰）作用下，从系统的一定的初始状态出发，所经历的由其内部的固有特性（即由系统的结构与参数所决定的特性）所决定的整个动态历程；研究这一系统及其输入、输出三者的动态关系。其体现在：
　　1）研究自动控制系统
　　a. 控制系统分析
　　b. 控制系统设计
　　2）研究机械动力学系统