设闭环系统在干扰作用下的方框图如图1。

图1　闭环系统在干扰作用下的方框图 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　根据线性系统的叠加原理，系统输入与系统的干扰相互独立地对系统起作用。

　　设输入引起的输出为，干扰引起的输出为。

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　　令干扰为零，则可得系统在输入作用下的传递函数为

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　　令输入为零，则可得系统在干扰作用下的传递函数为 本文来自www.eadianqi.com

　　 　　（2）

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　　在上式中，若取，且，则干扰所引起的输出趋于0。因此，尽管系统在运行的过程中，干扰是不可避免的，而对于反馈控制系统，只要系统参数选择适当，就可以使系统具有很强的抗干扰能力。 本文来自www.eadianqi.com

　　从式（1）和式（2）可知，对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，前向通道的传递函数不同，反馈回路的传递函数不同，系统传递函数也不同，但传递函数的分母不变。这说明了系统传递函数的分母确实反映了系统本身的固有特性，这个特性与外界无关。而这一结论对开环系统并不适用。 本文来自www.eadianqi.com