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控制系统的数学模型是描述系统内部各物理量（或变量）之间关系的数学表达式或图形表达式或数字表达式。 亦：描述能系统性能的数学表达式（或数字、图像表达式） 控制系统的数学模型按系统运动特性分为： 静态模型：在稳态时（系统达到一平衡状态）描述系统各变量间关系的数学模型。 动态模型：在动态过程中描述系统各变量间关系的数学模型。 关系：静态模型是t＝0时系统的动态模型。 控制系统的数学模型可以有多种形式，建立系统数学模型的方法可以不同，不同的模型形式适用于不同的分析方法。 建立数学模型的方法 1）解析法：依据系统及元件各变量间所遵循的相关规律（如动力学、电学等）写出其相应的数学表达式，建立数学模型。 2）试验法：对系统施加某种激励信号（如振动信号等）记录其输出响应，并用适当的数学模型进行逼进，这种方法也称为系统辨识。 对数学模型的评价标准 数学模型应能反映系统内在的本质特征，同时应对模型的简洁性、准确性进行综合考察。 数学模型的形式 1）时间域：微分方程、差分方程、状态方程； 2）复数域：传递函数、结构图； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 3）频率域：频率特性。 |