（1）分析控制系统的工作原理，找出被控对象。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　（2）分清系统的输入量、输出量。 本文来自www.eadianqi.com

　　（3）按照控制系统各环节的定义，找出相应的各个环节。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　（4）按信息流动的方向将各个环节用元件方框和连线连接起来。 本文来自www.eadianqi.com