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  系统的综合与校正方法哪些？

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  闭环频域指标与时域指标的关系

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  闭环频率特性

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  系统开环对数频率特性与闭环稳态误差的关系

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  稳定裕度(相对稳定性)

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  对数频率稳定判据(针对对数频率曲线使用Nyquist 稳定判据)

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  Nyquist 稳定判据

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  S平面闭合曲线Γ的选取

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  复变函数的选取

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  幅角原理(保角原理)

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  开环对数频率特性曲线

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  开环幅相曲线绘制