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开环幅相曲线绘制

时间:2015-08-25 19:25来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
开环传递函数是若干典型环节串联而成,开环幅频特性的幅值是典型环节幅值的乘积,开环相频特性的相移角是典型环节相角之和。 绘制开环幅相曲线时,无法利用已知的典型环节的幅相曲线(曲线相乘和相加)。幅相曲线是为分析系统而作,不作计算用;一般只需概略绘
   开环传递函数是若干典型环节串联而成,开环幅频特性的幅值是典型环节幅值的乘积,开环相频特性的相移角是典型环节相角之和。
    绘制开环幅相曲线时,无法利用已知的典型环节的幅相曲线(曲线相乘和相加)。幅相曲线是为分析系统而作,不作计算用;一般只需概略绘制,但是,关键部位要准确:起点;();与负实轴的交点位置;终点

例1

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从K单调递减到0,从0o单调递减到-180o;与负实轴无交点。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有


例2

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从∞单调递减到0,从-90o单调递减到-270o;
与负实轴有交点(为实数),交点处,交点为

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例3

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从∞变化到0,从-90o变化到-180o;与负实轴可能有交点(为实数),令的分子和分母同乘,然后分母虚部为零,在,幅相曲线与实轴有交点,交点处
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例4
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从1单调递增到τ/T,从0o先增大到极值再减小到0o;与负实轴无交点。

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例5
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从1单调递减到τ/T,从0o先减小到极值再增大到0o;与负实轴无交点。

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    关于开环幅相曲线的小结:
    起点:
    终点:
    与负实轴的交点:时,与负实轴无交点;K值变化仅改变幅相曲线的幅值和与负实轴交点的位置,不改变幅相曲线的形状;开环传递函数其它参数的变化改变幅相曲线的形状和与负实轴的交点位置。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

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