绘制系统方框图一般遵循以下步骤： (1) 搞清系统的工作原理，正确判别系统的控制方式。 (2) 正确找出系统的被控对象及控制装置所包含的各功能元件。 (3) 确定外部变量（即给定值、被控量和干扰量），然后按典型系统方框图的连接模式将各部分连接起来。