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绘制开环幅相曲线很难利用已知的典型环节的幅相曲线，绘制对数开环频率特性曲线能够方便的利用已知的典型环节的对数频率特性曲线。 典型环节的对数频率特性曲线 比例环节；积分环节；惯性环节；振荡环节；一阶微分环节；二阶微分环节； 渐近幅频特性曲线(对数幅频渐近特性曲线)：相频特性：转折(交接)频率：
本文来自www.eadianqi.com 对数开环频率特性曲线绘制步骤： 本文来自www.eadianqi.com
例1 已知反馈系统的开环传递函数为 本文来自www.eadianqi.com
解：(1)开环传递函数在频域的标准形式 本文来自www.eadianqi.com
(3) -20dB/dec；0dB/dec；-20dB/dec；-60dB/dec。(decade) 自动控制网www.eadianqi.com版权所有  ； ； , , ； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
延迟环节和延迟系统 本文来自www.eadianqi.com
(纯)延迟环节是非最小相位环节。
本文来自www.eadianqi.com 该环节的相位滞后角随频率线性增加，在开环系统频率特性中仅改变相移角，在幅相图中改变与负实轴的交点；在对数频率特性中，不改变幅频特性，只影响相频特性。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 |
，试绘制系统的伯德图。 
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，定义
。对数幅频特性曲线与频率轴的交点频率，本例，
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