平衡状态(平衡点，工作点)：在无外力作用下，系统保持不变的(静止)状态。在动态性能分析时，只讨论系统输入输出变量相对平衡状态的偏移量；因此，平衡状态是指系统的输入输出变量的各阶导数均为零。 稳定的平衡状态：扰动使系统偏离平衡状态，当扰动消失后，