自动控制网—学习自动控制技术电气自动化技术从这里开始!

串级控制系统(3)

时间:2017-05-20 17:54来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
三、串级控制系统的副回路的设计 副回路设计中,最重要的是选择副回路的被控参数(串级系统的副参数)。副参数的选择一般应遵循下面几个原则: ①主、副变量有对应关系 ②副参数的选择必须使副回路包含变化剧烈的主

    三、串级控制系统的副回路的设计 本文来自www.eadianqi.com

    副回路设计中,最重要的是选择副回路的被控参数(串级系统的副参数)。副参数的选择一般应遵循下面几个原则:

自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    ①主、副变量有对应关系 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    ②副参数的选择必须使副回路包含变化剧烈的主要干扰,并尽可能多包含一些干扰和非线性环节 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    ③副参数的选择应考虑主、副回路中控制过程的时间常数的匹配,以防“共振”的发生 本文来自www.eadianqi.com

    ④应注意工艺上的合理性和经济性 本文来自www.eadianqi.com

    四、串级控制系统的实施

本文来自www.eadianqi.com

    1.主、副调节控制规律 本文来自www.eadianqi.com

    在串级系统中,主参数是系统控制任务,副参数辅助变量。这是选择调节规律的基本出发点。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    主参数是生产工艺的主要控制指标,工艺上要求比较严格。所以,主调节器通常选用PI调节,或PID调节。

本文来自www.eadianqi.com

    控制副参数是为了提高主参数的控制质量,对副参数的要求一般不严格,允许有静差。因此,副调节器一般选P调节就可以了。 本文来自www.eadianqi.com

    2.主、副调节器正、反作用方式的确定

本文来自www.eadianqi.com

    对串级控制系统来说,主、副调节器正、反作用方式的选择原则依然是使系统构成负反馈。

本文来自www.eadianqi.com

    选择时的顺序是: 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    根据工艺安全或节能要求确定调节阀的正、反作用; 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    按照副回路构成负反馈的原则确定副调节器的正、反作用;

本文来自www.eadianqi.com

    依据主回路构成负反馈的原则,确定主调节器的正、反作用。

自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    3.串级控制系统的投运

本文来自www.eadianqi.com

    投运的原则: 本文来自www.eadianqi.com

    (1)投运顺序先投副环,后投主环。 本文来自www.eadianqi.com

    (2)无扰动切换预置给定等于测量。 本文来自www.eadianqi.com

    特别说明:投运过程中应切除微分作用 本文来自www.eadianqi.com

    4.串级控制系统调节的工程整定

本文来自www.eadianqi.com

    有逐步逼近法、两步整定法和一步整定法。

自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    1.逐步逼近法 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    依次整定副回路、主回路。并循环进行,逐步接近主、副回路最佳控制状态。 本文来自www.eadianqi.com

    2.两步整定法

自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    系统处于串级工作状态,第一步按单回路方法整定副调节器参数;第二步把已经整定好的副回路视为一个环节,仍按单回路对主调节器进行参数整定。

本文来自www.eadianqi.com

    3.一步整定法 本文来自www.eadianqi.com

    所谓一步整定法,就是根据经验,先将副调节器参数一次调好,不再变动,然后按一般单回路控制系统的整定方法直接整定主调节器参数。 本文来自www.eadianqi.com

    前馈控制的原理是:当系统出现扰动时,立即将其测量出来,通过前馈控制器,根据扰动量的大小改变控制变量,以抵消扰动对被控参数的影响。 本文来自www.eadianqi.com


本文已影响
电气自动化控制网微信公众账号
    关注电气自动化控制网微信公众账号
    扫描上方二维码关注我们
推荐内容
  • 过程控制系统的性能指标

    一、系统过渡过程的性能指标 质量指标: 在比较不同控制方案时,应首先规定评价控制系...

  • 过程控制系统的分类

    过程控制系统的分类方法委很多,若按被控参数的名称来分,有温度、压力、流量、液位、...

0基础免费学PLC,扫描观看
    0基础免费学PLC,扫描观看
    扫描上方二维码即可免费观看PLC视频课程