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调节器的投运和参数整定

时间:2015-02-07 12:15来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
控制器正反作用的确定有两种方法: 逻辑推理方法: 方块图法(符号法):利用控制系统方块图中各环节的符号来确定控制器正、反作用定义环节正、负符号的定义: 凡是输入增大导致输出也增大的为+,反之为-。 测量变送环节:当被控变量增加时其输出量也是增加
   控制器正反作用的确定有两种方法:

    逻辑推理方法: 本文来自www.eadianqi.com

    方块图法(符号法):利用控制系统方块图中各环节的符号来确定控制器正、反作用定义环节正、负符号的定义:

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    凡是输入增大导致输出也增大的为“+”,反之为“-”。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    测量变送环节:当被控变量增加时其输出量也是增加的,作用方向一般都是“+”,控制阀环节:气开式,输入增大输出也增大,定义为“+”; 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    气关阀定义为“-”。

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    受控对象环节:只需考虑控制通道输出与输入信号的关系。当操纵变量增加时,被控变量也增加的对象定义为“+”;反之,被控变量减小的定义为“-”。 本文来自www.eadianqi.com

    控制器环节:将其看成仅以测量值为输入(设定值不变)的环节,即输入(测量信号)增大,输出也增大为“+”(正作用),反之,输入增大输出减小为“-”(反作用),。这里讲的输入输出关系是指环节的静态关系。 本文来自www.eadianqi.com

    确定控制器正、反作用次序一般为:首先根据生产工艺安全等原则确定控制阀的作用方式,以确定KV的符号。最后根据上述三个环节构成的开环系统各环节静态放大系数极性(符号)相乘必须为负的原则来确定控制器的正、反作用方式。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    二、调节器的投运问题

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    经过控制系统设计、仪表调校、安装,接下去的工作是控制系统投运。也就是将工艺生产从手操状态切入自动控制状态。 本文来自www.eadianqi.com

    控制系统投运前应作好如下的准备工作: 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    1.详细了解工艺,对投运中可能出现的问题有所估计。 本文来自www.eadianqi.com

    2.吃透控制系统的设计意图。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    3.在现场,通过简单的操作对有关仪表(包括控制阀)的功能作出是否可靠且性能是否基本良好的判断。

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    4.设置好控制器正反作用和P、I、D参数。

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    5.按无扰动切换(指手、自动切换时阀上信号基本不变)的要求将控制器切入自动。

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    三、调节器的参数整定方法 本文来自www.eadianqi.com

    控制器参数整定的任务,是对已定的控制系统求取保证控制过程质量为最好的参数。目前整定参数的方法有两大类。

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    一类是理论计算整定的方法,如频率特性法、根轨迹法等,这些方法都是要获取对象的动态特性,而且比较费时,因而在工程上多不采用。 本文来自www.eadianqi.com

    一类是工程整定的方法,如经验法、临界比例度法和衰减曲线法等,它们都不需要获得对象的动态特性,而直接在闭合的控制回路中进行整定,因而简单、方便,适合在工程上实际应用。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    1.经验法

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    它是根据经验先将控制器参数放在某些数值上,直接在闭合的控制系统中通过改变给定值以施加干扰,看输出曲线的形状,以%、TI、TD,对控制过程的规律为指导,调整相应的参数进行凑试,直到合适为止。

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    2.临界比例度法 本文来自www.eadianqi.com

    将控制器的积分作用和微分作用除去,按比例度由大到小的变化规律,对应于某一%值作小幅度的设定值阶跃干扰,以获得临界情况下的临界振荡。这时候的比例度叫做临界比例度k,振荡的两个波峰之间的时间即为临界振荡周期Tk。然后可按表中所列经验算式,求取控制器参数的最初设定值。观察系统的响应过程,若曲线不符合要求,再适当调整整定参数值。

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    3.衰减曲线法

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    这种方法是以得到具有通常所希望的衰减比(4:1)的过渡过程为整定要求。

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    其方法是:在纯比例作用下,由大到小调整比例度以得到具有衰减比的过渡过程,记下此时的比例度S及振荡周期TS,根据经验公式表,求出相应的积分时间TI和微分时间TD。

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    4.响应曲线法 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    这是一种根据广义对象的时间特性来整定参数的方法。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

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