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串级控制系统

时间:2017-05-20 17:54来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
一、基本概念 串级控制系统的采用了两个控制器,我们将温度控制器称为主控制器,把流量控制器称为副控制器。主控制器的输出作为副控制器的设定,然后由副控制器的输出去操纵控制阀。在串级控制系统中出现了两个被控对象,即主对象(温度对象)和副对象(流量

    一、基本概念 本文来自www.eadianqi.com

    串级控制系统的采用了两个控制器,我们将温度控制器称为主控制器,把流量控制器称为副控制器。主控制器的输出作为副控制器的设定,然后由副控制器的输出去操纵控制阀。在串级控制系统中出现了两个被控对象,即主对象(温度对象)和副对象(流量对象),所以有两个被控参数,主被控参数(温度)和副被控参数(流量)。主被控参数的信号送往主控制器,而副被控参数的信号被送往副控制器作为测量,这样就构成了两个闭合回路,即主回路(外环)和副回路(内环)。 本文来自www.eadianqi.com

    

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    串级控制系统:用两台控制器相串接,一个控制器的输出作为另一个控制器的输入。

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    方框图标准形式如下:

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    主变量

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    工艺控制指标,在串级控制系统中起主导作用的被控变量。

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    副变量

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    串级控制系统中为了稳定主变量或因某种需要而引入的辅助变量。

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    副对象

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    为副变量表征其特性的工艺生产设备。

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    主控制器 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    按主变量的测量值与给定值而工作,其输出作为副变量给定值的那个控制器。

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    副控制器

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    其给定值来自主控制器的输出,并按副变量的测量值与给定值的偏差而工作的那个控制器。 本文来自www.eadianqi.com

    主回路

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    由主变量的测量变送装置,主、副控制器,执行器和主、副对象构成的外回路。

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    副回路

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    由副变量的测量变送装置,副控制器执行器和副对象所构成的内回路。

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    串级控制系统可抑制从三方面进入系统的干扰:

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    1)干扰作用于副环 本文来自www.eadianqi.com

     蒸汽压力↑→FT↑→FC↓(反作用)→FV↓(气开阀)→FT↓

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    FT的变化对精馏塔塔釜温度的影响就很小,并且可由温度控制器进行微调。

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    2)干扰作用于主环

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    由于有主副两个控制器相串联,系统总的放大倍数将增大,工作频率提高克服干扰的大大增大。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    3)干扰同时同时主环和副环 本文来自www.eadianqi.com

    

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