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1、对象容量滞后较大，系统内存在激烈且幅值较大的干扰作用 2、被控对象的纯滞后比较长。 3、被控对象具有较大的非线性，而且负荷变化较大。 |
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1、对象容量滞后较大，系统内存在激烈且幅值较大的干扰作用 2、被控对象的纯滞后比较长。 3、被控对象具有较大的非线性，而且负荷变化较大。 |
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