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经验法整定PID参数(5)

时间:2017-06-24 16:03来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
图5 过渡过程质量指标示意图 ⑤最大偏差与超调量 最大偏差表示控制系统偏离给定值的程度,也就是当干扰产生,经过调节待系统稳定后,被调量与给定值的最大偏差。对于衰减振荡的过渡过程,最大偏差就是第一个波的峰

        过渡过程质量指标示意图
                                                                 图5     过渡过程质量指标示意图
⑤最大偏差与超调量
最大偏差表示控制系统偏离给定值的程度,也就是当干扰产生,经过调节待系统稳定后,被调量与给定值的最大偏差。对于衰减振荡的过渡过程,最大偏差就是第一个波的峰值,即图5中的A。一个整定好的调节系统,一般第一个波波动最大,经一大一小两个波后,也就无所谓最大偏差了。
有时也用超调量来表示被控参数的偏离程度,超调量是衡量被控参数在过渡过程中振荡超出最终静态值的程度,即图6中的B。在实际应用中,超调量大多是用余差的百分数来表示,即图5中的B/C×100%。
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