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常见控制系统的过程特点及调节器参数范围

时间:2017-06-24 08:08来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
整定控制系统PID参数的方法有很多种,现介绍三种常用的工程整定方法,即经验法、临界比例度法、衰减曲线法。这些方法不需要获得被控对象的动态特性,而是直接在现场投运的PID控制回路中整定。具有操作简单、计算简便、容易掌握等优点。对于基本入门的仪表工,
整定控制系统PID参数的方法有很多种,现介绍三种常用的工程整定方法,即经验法、临界比例度法、衰减曲线法。这些方法不需要获得被控对象的动态特性,而是直接在现场投运的PID控制回路中整定。具有操作简单、计算简便、容易掌握等优点。对于基本入门的仪表工,可先从工程整定方法入手,来解决一般工作中的实际问题。为方便参数整定,本文列出了常见控制系统的特点及调节器参数范围,仪表工供参考。
常见控制系统的过程特点及调节器参数范围
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参数                   流量、液体压力           气体压力             液位                 温度及蒸汽压力            成分
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时滞                   无                              无                       无                    变动                            恒定
容量数                多容量                       单容量                 单容量              3-6                             1-100
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周期                   1-10s                         0                        1-10s                min-h                         min-h
噪声                   有                              无                       有                     无                              往往存在 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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比例度/%            100-500                     0-5                     5-50                 10-100                       100-1000
δ/%                   50-200
I作用                  重要                          不必要                 少用                 用                               重要 本文来自www.eadianqi.com
D作用                不用                          不必要                 少用                重要                              可用
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常用的工程整定方法是对系统加入适当的外作用,即对给定值作些变动或者施加一些干扰然后通过观察过渡过程曲线,在取得相关数据的基础上,对调节器的参数进行整定。有的仪表工会问在现场使用的控制系统中,影响控制过程的因素不应该是给定值的变化,而是外界的干扰或对象参数变化在起作用。这两种情况对过渡过程的影响结果如何呢?理论证明两种情况的稳定程度是一样的,衰减比和周期也是一样的。而干扰作用和给定作用对过程有不同的影响,但并没有改变过渡过程的本质。这就是工程参数整定方法普遍适用的原因。 本文来自www.eadianqi.com
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