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频率特性的对数坐标图(伯德图)

时间:2015-01-09 21:26来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
1. 对数坐标图 (a) 对数幅频图 横坐标为 不均匀分度;纵坐标为 均匀分度。 (b) 对数相频图 横坐标为 不均匀分度;纵坐标为 (度) 均匀分度。 优点:① 将幅值相乘转化为相加,便于多环节串联组成。 ② 可用近似渐进线作图,简单方便。 ③ 有效地扩展了频率范

  1. 对数坐标图
  (a) 对数幅频图 横坐标为不均匀分度;纵坐标为均匀分度。
  (b) 对数相频图 横坐标为不均匀分度;纵坐标为(度) 均匀分度。
  优点:① 将幅值相乘转化为相加,便于多环节串联组成。
  ② 可用近似渐进线作图,简单方便。
  ③ 有效地扩展了频率范围,对工程系统设计有利。
  2. 各种典型环节的伯德图
  (1)比例环节 K
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  (2)积分环节
   
  幅频图为一条过(1,0)点直线,斜率以每倍频幅值
  下降6 dB。10倍频程幅值下降 -20 dB。相位角恒
  等于-900的一条直线。
  (3)微分环节
  
  为一条过(1,0)点直线,斜率为20 (dB/dec),相位角
恒等于900。 本文来自www.eadianqi.com

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  (4)一阶惯性环节
  
  称为转角频率,由两条渐近线可近似画出惯性环节的幅频曲线,最大误差为
  
  (5)一阶微分环节
  

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  (6)振荡环节
  

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  (7)二阶微分环节
  
  (8)延时环节
  
  3. 绘制系统伯德图的一般步骤
  ① 由传递函数求出频率特性,并将化为若干典型环节频率特性相乘的形式。
  ② 求出各典型环节的转角频率、阻尼比ζ等参数。

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  ③ 分别画出各典型环节的幅频曲线的渐进线和相频曲线。
  ④ 将各环节的对数幅频曲线的渐进线进行叠加,得到幅频曲线的渐进线,并对其进行修正。
  ⑤ 将各环节相频曲线叠加,得到系统的相频曲线。
  4. 系统类型和对数幅频曲线之间的关系
  在频域中系统的类型确定了系统幅频曲线低频段的斜率,即静态误差系数描述了系统的低频性能。
  (1)静态位置误差系数 
  (2)静态速度误差系数 
  (3)静态加速度误差系数  自动控制网www.eadianqi.com版权所有


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