如左图
     拨盘:在t时间内转角为2π
          在时间内转角为
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     若槽轮的槽数为Z,则
    
     即：
     1)当圆销数为1时:
    

     运动系数
     由上式可知：0＜τ＜0.5
     ①要保证槽轮被拨盘驱动，τ必须大于零，即槽数z≥3; 本文来自www.eadianqi.com
     ②单圆柱销槽轮机构的运动系数τ 总小于0.5，也就是说槽轮的运动时间总小于其静止的时间；
     ③如果要求槽轮机构的τ大于0.5，则可在拨盘上安装多个圆柱销。设拨盘1上均匀分布k个圆柱销，则：
     2)当圆销数为K时:
     0＜τ＜1

     例：在六角自动车床六角头的外槽轮机构中，已知槽轮的槽数z=6，一个循环中槽轮的静止时间 ，运动时间是静止时间的2倍，求槽轮机构的运动系数τ和所需的圆销数K。

     解：
     槽轮运动时间 
     拨盘运动时间 本文来自www.eadianqi.com
     由运动系数定义

     解：由公式
    
     所以，槽轮机构的运动系数τ=2/3，圆销数K=2.