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高阶系统的降阶 1主导极点 在整个响应过程中起着主要的决定性作用的闭环极点，我们称它为主导极点。工程上往往只用主导极点估算系统的动态特性。 2偶极子 将一对靠得很近的闭环零、极点称为偶极子。工程上，当某极点和某零点之间的距离比它们的模值小一个数量级，就可认为这对零极点为偶极子。闭环传递函数中，如果零、极点数值上相近，则可将该零点和极点一起消掉，称之为偶极子相消。 |
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高阶系统的降阶 1主导极点 在整个响应过程中起着主要的决定性作用的闭环极点，我们称它为主导极点。工程上往往只用主导极点估算系统的动态特性。 2偶极子 将一对靠得很近的闭环零、极点称为偶极子。工程上，当某极点和某零点之间的距离比它们的模值小一个数量级，就可认为这对零极点为偶极子。闭环传递函数中，如果零、极点数值上相近，则可将该零点和极点一起消掉，称之为偶极子相消。 |
在控制系统设计中误差是一项重要的技术指标。 △、只有在系统稳定的前提下，才有必要...