对二阶系统来说，其阶跃响应与频率响应之间有严密的数学关系。 谐振频率  当阻尼比  时，  才为实数。这说明  时，系统不会发生谐振，即不存在闭环谐振现象。 谐振峰值  自动控制网www.eadianqi.com版权所有 截止频率   是闭环频率特性的幅值降到  的0.707倍时的频率， 的大小， 说明系统反应的快慢， 愈大时，系统反应愈迅速。 剪切频率  本文来自www.eadianqi.com 相角裕量  调节时间  振荡次数  |