转速控制的要求和调速指标

   1、转速控制的要求
    有大量的生产机械对电力拖动系统提出了不同的转速控制要求，归纳起来有以下三方面：
    （1）调速—在一定的最高转速和最低转速的范围内分档（有级）地或平滑（无级）地调节电动机的转速。（在一定范围内可调）
    （2）稳速—以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量。（在一定精度稳定运行）
    （3）起制动、加速、减速控制——频繁起、制动的设备要求尽量缩短起动和制动时间，以提高生产效率；不宜经受剧烈速度变化的生产机械则要求起、制动尽量平稳。（快、稳）
    2、性能指标
    （1）调速范围

    生产机械要求电动机能提供的最高转速nmax和最低转速nmin之比，用字母D表示，即 D=Nmax/Nmin
    一般指额定负载时的转速，少数也可用实际负载时的转速（负载很轻的机械）。
    （2）静差率
    当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所产生的转速降落△nnom，与理想空载转速n0之比，称作静差率s，即

    或用小数表示。
    式中△nnom=n0-nnom调速范围、静差率和额定速降之间的关系
    设：电机额定转速nnom为最高转速，转速降落为△nnom，则按照上面分析的结果，该系统的静差率应该是最低速时的静差率，即

于是，最低转速为

而调速范围为

将上面的式代入nmin，得

此式为调速范围、静差率和额定速降之间的关系

应该指出，调速范围和静差率只是调速系统的静态指标，或称稳态指标

    从公式角度充分体现了D和s不是孤立的，而是相互依存的；
    调速范围和静差率都是在额定负载工况下来谈的；
    s越小，系统能够允许的调速范围D越小。
    对许多无级调速的生产机械为了保证精度,对静差率s提出了一定的要求

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