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1、转速调节环节 输入为给定，输出一般为转矩给定或转矩电流的给定。 2、磁链与转矩控制环节 磁链输入为给定或由转速决定的函数，输出为电流或电压量。 磁链选择  U为定子相电压； f为定子频率； 为主磁通。例相电压220V额定转速 ，忽略漏磁通，定子、转子、气隙磁通都近似为1Wb，所以额定转速以下磁链的给定约为1Wb，额定转速以上电压不变为220V,磁通和转速成反比，即弱磁升速。转矩调节器输入为转速调节器或给定值，输出电流量或电压量，这两个环节很大程度上决定系统的性能。 3、电流调节环节 电磁转矩和磁场，均受控于电机的定子电流定子电流的控制效果直接影响系统的性能，CSI和VSI都可以运行在电流控制状态下，CSI本身是电流源方便控制，VSI需要复杂的电流调节器，但是它比CSI有更简单的硬件结构和少的电流谐波应用更为广泛。电流调节和磁通、转矩调节本质是一样的。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 4、磁通和转矩的观测 分为开环和闭环观测。 5、转速观测环节 高性能的调速转速闭环必不可少。可以采用速度传感器测速，但存在安装、维护、成本、可靠性方面的问题。无速度传感器的转速闭环控制系统，利用易于测量的量计算出于转速相关量得出转子的速度。 |