矢量控制系统的基本思路

以产生同样的旋转磁动势为准则，在三相坐标系上的定子交流电流

，通过三相/两相变换可以等效成两相静止坐标系上的交流电流

，再通过同步旋转变换，可以等效成同步旋转坐标系上的直流电流

和

。
异步电机的坐标变换结构图

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图6-52 异步电动机的坐标变换结构图
3/2——三相/两相变换; VR——同步旋转变换;

——M轴与

轴（A轴）的夹角

既然异步电机经过坐标变换可以等效成直流电机，那么，模仿直流电机的控制策略，得到直流电机的控制量，经过相应的坐标反变换，就能够控制异步电机了。
由于进行坐标变换的是电流（代表磁动势）的空间矢量，所以这样通过坐标变换实现的控制系统就叫作矢量控制系统（Vector Control System），控制系统的原理结构如下图所示。

图6-53 矢量控制系统原理结构图

电气自动化控制系统设计的一般原则和设计思想	异步电机在次同步电动状态下的双馈系统——串级调速
双馈调速的基本结构	无速度传感器电动机矢量控制
异步电机矢量控制基本环节	直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较
直接转矩控制的原理	转速、磁链闭环控制的矢量控制系统——直接矢量控制
按转子磁链定向的矢量控制方程及其解耦作用	电压与磁链空间矢量的关系
空间矢量的定义	变压变频调速的基本控制方式
自动控制系统的动态性能指标