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闭环控制的变压调速系统及其静特性

时间:2015-09-19 19:03来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
采用普通异步电机的变电压调速时,调速范围很窄,采用高转子电阻的力矩电机可以增大调速范围,但机械特性又变软,因而当负载变化时静差率很大(见图5-5)开环控制很难解决这个矛盾。 为此,对于恒转矩性质的负载,要求调速范围大于D=2时,往往采用带转速反馈
   采用普通异步电机的变电压调速时,调速范围很窄,采用高转子电阻的力矩电机可以增大调速范围,但机械特性又变软,因而当负载变化时静差率很大(见图5-5)开环控制很难解决这个矛盾。
    为此,对于恒转矩性质的负载,要求调速范围大于D=2时,往往采用带转速反馈的闭环控制系统(见图5-6a)。
    一、 系统组成
    二、系统静特性
    图5-6b所示的是闭环控制变压调速系统的静特性。当系统带负载在 A 点运行时,如果负载增大引起转速下降,反馈控制作用能提高定子电压,从而在右边一条机械特性上找到新的工作点 A’。同理,当负载降低时,会在左边一条特性上得到定子电压低一些的工作点 A’’按照反馈控制规律,将A’’、A、A’ 连接起来便是闭环系统的静特性。尽管异步电机的开环机械特性和直流电机的开环特性差别很大,但是在不同电压的开环机械特性上各取一个相应的工作点,连接起来便得到闭环系统静特性,这样的分析方法对两种电机是完全一致的.

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    三、 系统静态结构
    稳态时. Un* = Un = n
    Te = TL
    根据负载需要的 n 和TL 可由式(5-3)
    计算出或用机械特性图解法求出所需的Us 以及相应的 Uc。

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