一、机械加工中的振动及分类

1.自由振动：由切削力突然变化、冲击引起，一般可迅速衰减，危害较小；
2.强迫振动：在外界周期力作用下产生，维持一定振幅，危害大；
3.自激振动：由系统内部激发反馈产生的周期振动，危害大。

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二、机械加工中的强迫振动及其控制措施

强迫振动的特征
1、为等幅周期振动；
2、振动频率与干扰力频率相等；
3、当频率比接近1时，λ=ω/ωo→1，产生共振；
4、振幅与各参数之间的关系：
干扰力幅值Po↑→A2 ↑
弹簧系数k↑ → A2 ↓
阻尼系数c↑→ A2 ↓

三、强迫振动产生的原因及诊断

1、机加工中强迫振动振源
机内振源：电机、回转件、齿轮啮合冲击
机外振源：可通过隔振地基消除
2、强迫振动诊断
比较振动频率与振源频率

四、消除强迫振动的措施

1、减小Po，消除振源激振力
2、隔振，尤其是外界振源
3、提高阻尼系数c，变化频率比λ，使其远离1。

五、机械加工中的自激振动及控制 本文来自www.eadianqi.com

（一）自激振动的产生：
无周期外力，由系统内部激发反馈产生的周期振动，其振动频率与系统固有频率接近。只开机不切削，工艺系统无自激振动。

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自激振动系统包含四个环节：
①不变（非振）的能源机构；②控制进入振动系统能量的调节系统；③振动系统；④振动系统对于调节系统的反馈，控制进入系统能量的大小。 本文来自www.eadianqi.com

（二）自激振动的特点： 本文来自www.eadianqi.com

1、自激振动为不衰减的振动，外部干扰只起初始作用；
2、自激振动的频率等于或接近于系统固有频率；
3、自激振动能否产生、振动大小，取决于每一振动周期内输入与消耗能量的对比情况。

（三）产生自激振动的几种学说

1、负摩擦自振原理
刀具→物体，切屑→皮带，机床、刀架→弹簧
径向切削分力Fy随切削速度的增大先增后减，在曲线下降区域容易出现自激振动。
2、再生效应自振原理

（四）控制和减小自激振动的主要措施

首先，应区分是强迫振动还是自激振动。

1、消除、或减少产生自激振动的条件
（1）尽量减小重叠系数（抑制再生型自振）
（2）尽量增加切削阻尼
减小刀具后角，可增大摩擦阻尼，切削稳定
性提高，但太小也不好，以2~3度为好。也可
在后刀面上磨出消振棱。
（3）考虑振型耦合影响，合理布置主切削力和小刚度主轴的位置