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1974年，英国的E.H.Mamdani根据美国自动控制理论专家L.A.Zadeh于1965年提出的模糊集合理论，提出了模糊控制器的概念，标志了模糊控制理论的正式诞生。此后，工业过程控制就成了应用模糊控制理论最活跃的领域之一。之所以如此，主要是因为与前述各种基于模型的控制方法相比，模糊控制有如下一些突出的优点： 1）模糊控制完全是在模仿操作人员控制经验的基础上设计的控制系统，无需建立数学模型。 2）模糊控制具有较强的鲁棒性，即被控过程的参数变化对控制性能的影响不明显。 3）系统的实时性强。 4）体现了人的智能。 |