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预测控制系统

时间:2015-03-24 10:02来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
人们设想从工业过程的特点出发,寻找一种对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制的方法,预测控制就是在这种需要下发展起来的,并很快在工业生产过程自动化中获得了成功的应用,取得了很好的控制效果。各种相近的预测控制有:模型预测启发控制(Model Pre

  人们设想从工业过程的特点出发,寻找一种对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制的方法,预测控制就是在这种需要下发展起来的,并很快在工业生产过程自动化中获得了成功的应用,取得了很好的控制效果。各种相近的预测控制有:模型预测启发控制(Model Predictive Heuristic Control:MPHC)、模型算法控制(Model Algotithmic:MAC)、动态矩阵控制(Dynamic Mateix Control:DMC)、预测控制(Predictive Control :PC)等。
  预测控制也称基于非参数模型的控制,它的系统结构主要由预测模型、参考轨迹、滚动优化、反馈校正等几部分构成。
  预测模型
  对于一个渐近稳定的被控过程,可以通过实验的方法测定其阶跃响应曲线或矩形脉冲响应曲线,并分别以表示。而其真实的响应分别用h(t)和g(t)表示。
  

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         渐近稳定过程的实测单位阶跃响应曲线

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