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自动控制系统的动态性能指标

时间:2015-01-01 09:10来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
自动控制系统的动态性能指标包括: 跟随性能指标 抗扰性能指标 1. 对给定输入跟随能力的性能指标: 在给定信号或参考输入信号的作用下,系统输出量的变化情况可用跟随性能指标来描述。常用的阶跃响应跟随性能指标有: tr 上升时间 超调量 ts 调节时间 2. 对扰
    自动控制系统的动态性能指标包括:
    跟随性能指标   抗扰性能指标
    1. 对给定输入跟随能力的性能指标:
    在给定信号或参考输入信号的作用下,系统输出量的变化情况可用跟随性能指标来描述。常用的阶跃响应跟随性能指标有:
    ·tr — 上升时间
    ·σ — 超调量
    ·ts — 调节时间

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    2. 对扰动输入抵抗能力的性能指标
    系统:稳态运行→受扰→稳态
    抗扰性能指标标志着控制系统抵抗扰动的能力。常用的抗扰性能指标有
    ·Cmax — 动态降落
    ·tv — 恢复时间
    一般来说,调速系统的动态指标以抗扰性能为主,而随动系统的动态指标则以跟随性能为主。
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