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1. 位式调节 当测量值超过设定点后对被控设备的通断控制，常用两位式与三位式控制。 (1) 两位式控制 被控对象只有两种状态：或高于设定的参数，或低于此参数。如：空调机组的低温保护控制。 (2) 三位式控制 被控对象有三种状态：中间状态、高于设定的高参数值、低于设定的低参数值。如：高、低水箱水位控制。 2. 负反馈闭环调节 开环调节：根据被测参数进行自动调节，但无调节结果的修正，如：无二氧化碳传感器的新风门开度控制。 负反馈闭环调节：根据被调量与给定值的偏差进行自动调节，调节结果返回至调节对象输入端，使偏差逐步减小直至消除，如：空调机组回风温度自动调节。 3. 闭环调节的基本调节规律 闭环调节系统中最常用、成熟的调节规律为PID调节规律。 即比例、积分、微分调节规律。 (1) 比例调节（P）：输出与偏差成比例，为有差调节。 (2) 积分调节（I）：输出与偏差的累积值成比例，为无差调节。 (3) 微分调节（D）：输出与偏差的变化趋势成比例。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 4. 闭环调节的主要性能要求 (1) 稳定性。整个自动调节系统要稳定，不允许震荡与发散。 (2) 响应时间。调节速度尽可能快，满足系统响应要求。 (3) 超调量。最大超调量不能超过安全允许值。 |