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自动调节系统的基本概念

时间:2014-12-24 11:13来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
由调节设备和调节对象构成的具有自动调节功能的系统,称为自动调节系统。自动调节系统由测量元件(变送器)、控制器、执行机构和调节对象组成。自动调节系统的任务是控制某些物理量按照指定规律变化。为此,采用负反馈构成闭环控制系统,如图1所示。测量元件
由调节设备和调节对象构成的具有自动调节功能的系统,称为自动调节系统。自动调节系统由测量元件(变送器)、控制器、执行机构和调节对象组成。自动调节系统的任务是控制某些物理量按照指定规律变化。为此,采用负反馈构成闭环控制系统,如图1所示。测量元件对被控对象的被控参数进行测量,反馈给控制器;控制器将反馈信号与给定值进行比较,如有偏差,控制器就产生控制信息,驱动执行机构工作,直至被控制参数值满足预定要求为止。

图1  自动调节系统组成框图
1. 测量值p
通过仪表实际采集到的现场工艺参数值,如:新风机组送风温度。
2. 给定值r
要求保持的工艺参数值叫做给定值,如:新风机组送风温度设定值。
3. 偏差e
给定值与测量值之差叫做偏差,即偏差=给定值-测量值,给定值大于测量值时为正偏差,给定值小于测量值时为负偏差。如:新风机组送风温度设定值为25℃,新风机组实测送风温度为28℃,偏差为25℃-28℃=-3℃。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
4. 被调量x
自动调节的目标参数,如:新风机组送风温度。
5. 调节量m
为实现被调量达到设定值的过程调节参数,如:为使新风机组送风温度达到设定值对盘管冷水流量进行调节,盘管冷水流量即为调节量。
6. 反馈
将输出量的一部分或全部,通过一定的网络(称为反馈网络),反送回输入回路的方法叫做反馈。反馈结果使输出量增大的称为正反馈,使输出量减小的称为负反馈。自动调节系统通常采用负反馈。
7. 调节对象
自动调节系统所控制的生产工艺设备叫做调节对象,如新风机组。
8. 调节对象特性
调节对象本身具有的对特定参数的响应特性。典型调节对象特性有:比例特性,积分特性,一阶惯性特性等。
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