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自动控制系统的动态性能指标包括： 跟随性能指标 抗扰性能指标 1. 对给定输入跟随能力的性能指标： 在给定信号或参考输入信号的作用下，系统输出量的变化情况可用跟随性能指标来描述。常用的阶跃响应跟随性能指标有: ·tr — 上升时间 ·σ — 超调量 ·ts — 调节时间 2. 对扰动输入抵抗能力的性能指标 系统：稳态运行→受扰→稳态  抗扰性能指标标志着控制系统抵抗扰动的能力。常用的抗扰性能指标有 ·Cmax — 动态降落 ·tv — 恢复时间 一般来说，调速系统的动态指标以抗扰性能为主，而随动系统的动态指标则以跟随性能为主。 本文来自www.eadianqi.com |