学习控制具有四个主要功能:搜索、识别、记忆和推理。 学习控制系统也分两类,即在线学习控制系统和离线学习控制系统,分别如图1(a)和1(b)所示。图中,R 代表参考输入,Y输出响应,u控制作用,s转换开关。当开关接通时,该系统处于离线学习状态。 (a)在线学习控制系统