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1.基于模式识别的学习控制器
从图1可见,该控制器中含有一个模式(特征)识别单元和一个学习(学习与适应)单元。模式识别单元实现对输入信息的提取与处理,提供控制决策和学习适应的依据;学习与适应单元的作用是根据在线信息来增加与修改知识库的内容,改善系统的性能。 本文来自www.eadianqi.com
图1 基于模式识别学习控制系统的一种结构 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
2.多级学习控制系统
从图2可知,该控制系统由三级组成,即组织级、自校正级和执行控制级。组织级由自学习器SL(self-learner)内的控制规则来实现组织作用;自校正级由自校正器ST(self-turner)来调节受控参数;执行控制级则由主控制器MC(main controller)和协调器K构成。MC、ST和SL内的在线特征辨识器CI1—CI3,规则库RB1—RB3以及推理机IE1—IE3是逐级分别设置的。总数据库CDB为三级所共用,以便进行密切联系与快速通讯 。 本文来自www.eadianqi.com
图2 一个多级学习控制系统 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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