(1) 重复控制构成一个完全闭环系统,进行连续运行。反之,反复控制每次都是独自进行的;每试行一次,系统的初始状态也被复原一次,因而系统的稳定性条件要比重复控制的松驰。
    (2) 两种控制的收敛条件是不同的,而且用不同的方法确定。
    (3) 对于反复控制,偏差的导数被引入更新了的控制输入表达式。
    (4) 反复控制能够处理控制输入为线性地加入的非线性系统。
    从上述讨论可知,反复控制具有重复控制所没有的一些优点。不过,反复控制在应用方面也有其局限性〕。重 复控制已用于直流电动机的伺服控制、电压变换器控制以及机器人操作机的轨迹控制等。