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  • 信号流图常用术语 日期:2015-02-07 10:19:40 点击:558 好评:0

    节点:表示变量或信号的点,用o表示变量 支路:起源于一个节点,终止于另一个节点,而这两个节点之间不包含或经过第三个节点 出支路/入支路:离开/指向节点的支路 源节点:只有出支路的节点。通常是系统的输入量 汇节点(阱节点):只有入支路的节点。通常是...

  • 信号流图基本概念 日期:2015-02-07 10:19:06 点击:1855 好评:0

    信号流图是一种将线性代数方程用图形表示的方法,是由节点和支路组成的一种信号传递网络。 设:线性方程组: 式中, 表示变量 为绘制信号流图,将上式改写为因果关系式: (2)式可用信号流图表示: (1)式也可改写为: (3)式可用信号流图表示: 所以,线...

  • 控制系统的结构图及其简化 日期:2015-02-07 10:18:17 点击:4751 好评:0

    一、结构图的组成 结构图:是由许多对信号进行单向运算的方框和一些信号流向线组成。 两种表示方法: (1)结构图的一端为输入信号r(t),另一端为经过系统或环节后的输出信号c(t) (2)结构图表示系统或元件输入/输出信号的拉氏变换之间的关系。此时,图中标出的...

  • 无源网络的传递函数 日期:2015-02-07 10:16:38 点击:14508 好评:0

    无源网络通常由电阻、电容和电感组成。 求无源网络传递函数的两种方法: [法一]:先列写微分方程,在零初始条件下进行拉氏变换,以求得传递函数如前所述 [法二]:利用复阻抗的概念,直接列写网络的代数方程,然后求传递函数 [例]2-1节例1的RLC回路 [法一]得到...

  • 传递函数的零点和极点 日期:2015-02-07 10:16:14 点击:1174 好评:0

    将传递函数的分子、分母多项式经因式分解后可写成如下形式:...

  • 传递函数的物理含义 日期:2015-02-07 10:15:57 点击:2030 好评:0

    两方面的含义: (1)输入量是在t0时才作用于系统的 =在t=0-时,输入量及其各阶导数均为0 (2)输入量加于系统前,系统处于稳定的工作状态 =在t=0-时,输出量及其各阶导数也为0...

  • 传递函数的性质 日期:2015-02-07 10:15:38 点击:1021 好评:0

    1.传递函数是复变量s的有理真分式函数,具有复变函数的所有性质; 2.系统的惯性和系统信号的能量有限性决定了nm ; 3.传递函数中的所有系数均为实数; 4.传递函数只取决于系统或元件的结构和参数,与输入量的形式无关,也不反映系统内部的任何信息; 5.传递函...

  • 传递函数的定义 日期:2015-02-07 10:15:10 点击:470 好评:0

    设:线性定常微分方程的一般形式为:...

  • 液压系统概述 日期:2015-02-06 08:57:13 点击:466 好评:0

    以液压千斤顶为例说明液压传动的工作原理。 图1 液压千斤顶工作原理 吸油手柄1带动活塞向上运动,手动泵2的容积增大形成局部真空,使排油单向阀3关闭;油箱5中的液体在大气压力的作用下,从油箱经吸油单向阀4进入泵2。 排油手柄1带动活塞下压,吸油单向阀4关...

  • 液位检测仪表 日期:2015-02-05 15:04:19 点击:1203 好评:0

    一、液位检测方法 (1)直读式这种方法最简单也最常见。在生产现场经常可以发现在设备容器上开一些窗口或接旁通玻璃管液位计,用于直接观察液位的高低。该方法准确可靠,但只能就地指示,且容器压力不能太高。 (2)静压式根据流体静力学原理,静止介质内某...

  • 流量测量仪表 日期:2015-02-05 15:02:41 点击:554 好评:0

    一、概述 在工程上,流量是指单位时间内通过管道某一截面的物料数量,其常用的计量单位有以下三种: (1)体积流量Q单位时间内通过某一截面的物料体积,用立方米每小时(m3/h),升每小时(l/h)等单位表示。 (2)重量流量G即单位时间内通过某一截面物料的...

  • 压力检测仪表 日期:2015-02-05 15:01:43 点击:619 好评:0

    一、压力单位和压力检测方法 1.压力的单位 在工程上,压力定义为垂直均匀地作用于单位面积上的力,用符号p表示。 2.压力的表示方法 压力有三种表示方法,即绝对压力、表压力、负压或真空度,它们之间的关系如图4-7所示。 1)绝对压力是指物体所受的实际压...

  • 温度检测仪表 日期:2015-02-05 15:01:11 点击:604 好评:0

    一、温度检测方法 温度检测方法按测温元件和被测介质接触与否可以分成接触式和非接触式两大类。 二、热电偶 热电偶的测温原理是以热电效应为基础的,将任意两种不同材料的导体A、B组成一个 闭合回路,如图4-2所示。 图4-2热电偶回路 只要其连接点1.2温度不...

  • 仪表性能指标 日期:2015-02-05 15:00:34 点击:765 好评:0

    1.精确度 仪表的精确度简称精度,是用来表示仪表测量结果的可靠程度。。仪表精度等级 数值越小,说明仪表测量准确度越高。,我国生产的仪表精度等级有0.005,0.02, 0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,1.5,2.5,4.0等。 [例]某台测温仪表的量程是600~...

  • 测量过程与测量误差 日期:2015-02-05 15:00:16 点击:569 好评:0

    所谓测量过程,是利用一个已知的单位量(即标准量)与被测的同类量进行比较的过程。 通过比较可知被测量是已知单位量的若干倍。从检测仪表的获得的被测值与实际被测变量真实值之间存在一定的差距,即测量误差。 绝对误差是指仪表指示值x与被测量的真值x0之间...

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