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线性定常系统的传递函数定义为，在零初始条件下系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 对于一般的线性定常单变量系统 ，设它由下列 n 阶常微分方程所描述 : 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 | |
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| 式中：y(t)为系统的输出量， u(t) 为系统的输入量，ai(i=0,1,···,n-1)和bj(j=0,1,···,n-1)是与系统的结构和参数有关的常系数。对上式取拉氏变换并令 Y(s)=L[y(t)] ，U(s)=L[U(t)]，经整理后可得 | |
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线性控制系统的传递函数具有下列特点： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 (1) 物理上可实现系统的传递函数通常为 s 的真有理函数 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 (2) 控制系统的传递函数取决于系统的结构和参数，而与输入输出信号的形式无关 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 传递函数与输入输出微分方程 当传递函数的分子与分母无公因子相消时，系统的传递函数与输入输出微分方程之间可以互相转换。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 传递函数的求法 求系统的传递函数有多种可供选择的方法：在工程上广泛采用结构图或信号流图法；也可直接根据传递函数的定义，或通过微分方程与传递函数之间的相互转换关系，由系统的微分方程求取传递函数；对于不同类型的系统也可采用专门的实用方法。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 |
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| 有源校正装置传递函数的求法 求有源校正装置的传递函数或计算放大器的放大系数时通常采用“虚地”分析法。 | |
