 Z1,Z2,Z3,...Zn系统函数的零点;P1,P2,P3,...Pn系统函数的极点 本文来自www.eadianqi.com 在s平面上，画出H(s)的零极点图： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 极点：用×表示，零点：用表示。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有  固有频率（或自然频率）： 本文来自www.eadianqi.com
设H(s)无高阶极点，展开部分分式： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有    极点P1,P2,P3,...Pn具有频率的量纲，称为固有频率或称为自然频率。因为H(s)的零、极点决定于系统本身的特性。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 |