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稳态误差的概念

时间:2015-02-07 14:01来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
系统的稳态误差是指在稳态条件下,输入加入后经过足够长的时间,其瞬态响应已经衰减到微不足道时,稳态响应的期望值与实际值之间的误差。 [解释]: 1.只有系统稳定时,研究稳态误差才有意义; 2.关于瞬态响应: 3.此处:只讨论由于系统的结构、参数及输入

    系统的稳态误差是指在稳态条件下,输入加入后经过足够长的时间,其瞬态响应已经衰减到微不足道时,稳态响应的期望值与实际值之间的误差。

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    [解释]:

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    1.只有系统稳定时,研究稳态误差才有意义;

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    2.关于瞬态响应:

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    3.此处:只讨论由于系统的结构、参数及输入的不同形式所引起的稳态误差。

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    4.误差的两种定义: 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    对于输入R(s):定义误差为E(s)=R(s)-B(s)(=Er(s)) 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    对于扰动N(s):定义:误差为系统输出量的希望值与实际值之差,即:误差En(s)=0-C(s)=-C(s) 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

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