校正装置在系统局部反馈通路中 在控制工程实践中，为改善控制系统的性能，除可选用前述的串联校正方式外，也常常采用反馈校正方式。常见的有被控量的速度、加速度反馈、执行机构的输出及其速度的反馈；以及复杂系统的中间变量反馈等。反馈校正是采用局部反馈包围系统前向通道中的一部分环节以实现校正。 从控制的观点来看，采用反馈校正不仅可以得到与串联校正同样的校正效果，而且还有许多串联校正不具备的突出优点。 第一，反馈校正能有效地改变被包围环节的动态结构和参数； 第二，在一定条件下，反馈校正装置的特性可以取代被包围环节的特性，从而消弱这部分环节由于特性参数变化及各种干扰带给系统的不利影响。 |