1．伺服系统的组成：

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伺服系统是以位置和角度为控制量的控制系统的总称，与位置和角度相关联的速度、角速度、加速度、力等为控制量的系统也包含在伺服系统内 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

2．伺服系统的分类： 本文来自www.eadianqi.com

（1）按控制结构分类分为： 开环式、闭环式。

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（2）按驱动部件分类分为： 本文来自www.eadianqi.com

a．步进电动机伺服系统。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

b．直流电动机伺服系统。 本文来自www.eadianqi.com

c．交流电动机伺服系统。

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