1）单电源驱动电路：这种电路采用单一电源供电，结构简单，成本低，但电流波形差，效率低，输出力矩小，主要用于对速度要求不高的小型步进电动机的驱动，图1所示步进电动机的一相绕组驱动电路（每相绕组的电路相同）。

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    当环形分配器的脉冲输入信号为低电平（逻辑0，约1V）时，虽然、管都导通，但只要适当选择、、的阻值，使<0（约为-1V），那么管就处于截止状态，该相绕组断电。当输入信号为高电平3.6V（逻辑1）时。>0（约为0.7V），管饱和导通，该相绕组通电。

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图1　单电源驱动电路

    2）双电源驱动电路：又称高低压驱动电路，采用高压和低压两个电源供电。在步进电动机绕组刚接通时，通过高压电源供电，以加快电流上升速度，延迟一段时间后，切换到低压电源供电。这种电路使电流波形、输出转矩及运行频率等都有较大改善，如图2所示。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    当环形分配器的脉冲输入信号为高电平时（要求该相绕组通电），二极管、的基极都有信号电压输入，使、均导通。于是在高压电源作用下（这时二极管VD1两端承受的是反向电压，处于截止状态，可使低压电源不对绕组作用）绕组电流迅速上升，电流前沿很陡。当电流达到或稍微超过额定稳态电流时，利用定时电路或电流检测器等措施切断基极上的信号电压，于是截止，但此时仍然是导通的，因此绕组电流即转而由低压电源经过二极管VD1供给。当环形分配器输出端的电压为低电平时（要求绕组断电），基极上的信号电压消失，于是截止，绕组中的电流经二极管及电阻向高压电源放电，电流便迅速下降。采用这种高低压切换型电源，电动机绕组上不需要串联电阻或者只需要串联一个很小的电阻（为平衡各相的电流），所以电源的功耗比较小。由于这种供压方式使电流波形得到很大改善，所以步进电动机的转矩一频率特性好，启动和运行频率得到很大的提高。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

图2　高、低压驱动电路

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图3　斩波限流驱动电路波形图

    3）斩波限流驱动电路：这种电路采用单一高压电源供电，以加快电流上升速度，并通过对绕组电流的检测，控制功放管的开和关，使电流在控制脉冲持续期间始终保持在规定值上下，其波形如图3所示。这种电路出力大，功耗小，效率高，目前应用最广。图4所示为一种斩波限流驱动电路原理图，其工作原理如下： 本文来自www.eadianqi.com

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图4　斩波限流驱动电路

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    当环形分配器的脉冲输入高电平（要求该相绕组通电）加载到光电耦合器OT的输入端时，晶体管导通，并使和也导通。在导通瞬间，脉冲变压器TI在其二次线圈中感应出一个正脉冲，使大功率晶体管导通。同时由于的导通，大功率晶体管也导通。于是绕组W中有电流流过，步进电动机旋转。由于W是感性负载，其中电流在导通后逐渐增加，当其增加到一定值时，在检测电阻上产生的压降将超过由分压电阻和电阻所设定的电压值，使比较器OP翻转，输出低电平使截止。在截止瞬时，又通过TI将一个负脉冲交连到二次线圈，使截止。于是电源通路被切断，W中储存的能量通过、及二极管释放，电流逐渐减小。当电流减小到一定值后，在上的压降又低于，使OP输出高电平，、及W重新导通。在控制脉冲持续期间，上述过程不断重复。当输入低电平时，～等相继截止，W中的能量则通过、电源、地和释放。

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    该电路限流值可达6A左右，改变电阻或的值，可改变限流值的大小。

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